% IN:
%  wektor - roznica pomiedzy aktualna i poprzednia pozycja robota
% OUT:
%  liczba okreslajaca kierunek w jakim robot sie przemiescil (zgodna z
%  wartoscia dla kierunek_robota()
%
% zalozenia:
%  wektor to roznica pomiedzy dwoma sasiednimi polami
function ret=indeks_kierunku(wektor)
    if(wektor(2)<0)
        ret=1; % polnoc
    elseif(wektor(2)>0)
        ret=3; % poludnie
    elseif(wektor(1)<0)
        ret=4; % zachod
    elseif(wektor(1)>0)
        ret=2; % wschod
    else
        ret=0; % brak ruchu
    end;